[实用新型]滑动丝杠自锁式车轮直径可变机构有效
申请号: | 201420675503.4 | 申请日: | 2014-11-13 |
公开(公告)号: | CN204249714U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 卢雯;王忠;沈方岩;陈辛波 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 陈树德 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种滑动丝杠自锁式车轮直径可变机构,包括行走支撑板、导轨圆板、连接杆、丝杠螺母、丝杠、电机等,它通过动电机带动丝杠旋转,从而带动丝杠螺母移动。丝杠螺母通过连接杆带动行走支撑板沿着车轮半径方向移动,从而实现车轮直径可变,提高车辆在不同路面的通过性,增强车辆的越障能力、稳定性和抗侧倾能力,具有很好的实际应用价值。 | ||
搜索关键词: | 滑动 车轮 直径 可变 机构 | ||
【主权项】:
滑动丝杠自锁式车轮直径可变机构,包括行走支撑板、导轨圆板、连接杆、丝杠螺母、丝杠、电机,其特征在于:电机通过弹性支座固联在车架上;电机通过电机轴与丝杠固联;丝杠螺母与丝杠通过梯形螺纹连接,丝杠螺母可以沿着丝杠的方向移动;丝杠螺母通过转动副与连接杆相连;连接杆通过转动副与行走支撑板相连,行走支撑板和连接杆都在圆周方向上均匀分布;行走支撑板通过导轨圆板的内导轨与导轨圆板形成移动副。
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