[实用新型]一种自动拾取装置有效
| 申请号： | 201420676990.6 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN204248886U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 冯能 | 申请（专利权）人： | 嘉善五洲无油轴承有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 地址： | 314115 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种自动拾取装置，包括机身、旋转手臂、传动机构、升降机构、抓手，所述机身为长方体形状，所述旋转手臂包括第一旋转手臂与第二旋转手臂，所述第一旋转手臂设于机身上端，其一端与穿过机身通孔的输入轴相连接，所述第二旋转手臂设于第一旋转手臂左侧上端，其一端通过输入轴与第一旋转手臂相连接，另一端设有内螺纹通孔，所述传动机构包括第一电机、第二电机、所述升降机构包括升降杆、升降电机，所述升降杆设于第二旋转手臂设有内螺纹通孔的一端，且穿过该内螺纹通孔，所述升降电机设于第二旋转手臂上端，所述抓手设于升降机构下端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种自动拾取装置，其特征在于，包括机身、旋转手臂、传动机构、升降机构、抓手，所述机身为长方体形状，其下表面设有底座盘，上表面设有通孔，所述旋转手臂包括第一旋转手臂与第二旋转手臂，所述第一旋转手臂设于机身上端，其一端与穿过机身通孔的输入轴相连接，所述第二旋转手臂设于第一旋转手臂左侧上端，其一端通过输入轴与第一旋转手臂相连接，另一端设有内螺纹通孔，所述传动机构包括第一电机、第二电机、所述第一电机设于机身内部，其通过输入轴与第一旋转手臂相连接，所述第二电机设于第一旋转手臂上端，其下端设有同步带，同步带一端与第二电机相连接，另一端与第一旋转手臂和第二旋转手臂之间的输入轴相连接，所述升降机构包括升降杆、升降电机，所述升降杆设于第二旋转手臂设有内螺纹通孔的一端，且穿过该内螺纹通孔，所述升降电机设于第二旋转手臂上端，所述抓手设于升降机构下端。
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