[实用新型]一种单杆夹爪有效
| 申请号： | 201420680013.3 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN204209688U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张念强;黄波 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单杆夹爪，主要包括电机、输入锥齿轮、上输出锥齿轮、下输出锥齿轮、轴承、内管、外管与两个夹爪半弧，本实用新型的结构简单，呈内外套管形式，大大减小了夹爪的体积，从而节省了抓取物料的操作空间，可以抓取摆放密集的圆柱物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单杆夹爪 | ||
【主权项】：
一种单杆夹爪，其特征在于：包括电机(1)、输入锥齿轮(2)、上输出锥齿轮(3)、下输出锥齿轮(4)、轴承(5)、内管(6)、外管(7)和两个夹爪半弧(8)，所述内管(6)与外管(7)同轴线套在一起，外管(7)在内管(6)的外侧，外管(7)与内管(6)之间由上下两个轴承(5)支承；所述外管(7)与内管(6)末端各连接一个夹爪半弧(8)，且两个夹爪半弧在沿两管轴线方向相互错开；外管(7)顶端固连有下输出锥齿轮(4)，内管(6)顶端固连有上输出锥齿轮(3)，所述下输出锥齿轮(4)与上输出锥齿轮(3)的转动轴线相同并与两管轴线重合，下输出锥齿轮(4)与上输出锥齿轮(3)的小端相对，并均与输入锥齿轮(2)啮合，所述输入锥齿轮固连在电机(1)的输出轴上，且转动轴心与电机(1)的转动轴心重合。
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