[实用新型]一种采茶控制装置有效
| 申请号： | 201420682815.8 | 申请日： | 2014-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN204231946U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;冯启俊;康志亮;庞涛;陶怀亮;郑丽娜;蒋林 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种采茶控制装置，由微处理器模块、无线通信模块、控制模块、传感器模块和受控装置组成；所述微处理器模块由S3C2450 ARM9微处理器及其外围电路组成；所述无线通信模块由USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块组成；所述控制模块由STC89C52单片机、THB7128驱动器和42BYG250C步进电机组成；所述传感器模块由STC89C52单片机和MS5701数字压力传感器组成；所述受控装置由采茶装置和收集装置组成；所述传感器模块检测并反馈参数信号至微处理器模块；所述微处理器模块将控制信号通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块控制受控装置进行相应动作。本实用新型具有操作简单、实用性强、控制方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采茶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种采茶控制装置，由微处理器模块、无线通信模块、控制模块、传感器模块和受控装置组成；所述微处理器模块由S3C2450 ARM9微处理器及其外围电路组成；所述无线通信模块由USB WIFI MW150UH模块和KYL‑500U模块组成；所述控制模块由STC89C52单片机、THB7128驱动器和42BYG250C步进电机组成; 所述传感器模块由STC89C52单片机、MS5701数字压力传感器组成；所述受控装置由采茶装置和收集装置组成，其中，采茶装置由升降臂和割刀装置组成，收集装置由鼓风机和收集箱组成；所述传感器模块检测并反馈参数信号至微处理器模块；所述微处理器模块将控制信号通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块控制受控装置进行相应动作，以便完成采茶任务。
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