[实用新型]一种用于ABB工业机器人的高精度智能底座

摘要

本实用新型公开了一种用于ABB工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，该圆环形盖板的外径与所述圆筒形底座本体的直径相同，且所述圆环形盖板与圆筒形底座本体一体成型；所述圆环形盖板的上表面上固定有四个扇形凸台和一个圆柱形凸台，每个所述扇形凸台上均开设有定位孔和测量孔，所述圆柱形凸台上开设一测量孔，所有所述定位孔的中心和所有所述测量孔的中心在同一圆周上；所述圆筒形底座本体的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边，该底部翻边上均布若干通孔。本实用新型的用于ABB工业机器人的高精度智能底座，结构简单，安装方便，能够极大的缩短ABB工业机器人的调试周期。

主权项

一种用于ABB工业机器人的高精度智能底座，包括垂直设置的圆筒形底座本体，其特征在于，所述圆筒形底座本体的上端开口覆盖一圆环形盖板，该圆环形盖板的外径与所述圆筒形底座本体的直径相同，且所述圆环形盖板与圆筒形底座本体一体成型；所述圆环形盖板的上表面上固定有四个扇形凸台和一个圆柱形凸台，所述四个扇形凸台均布在所述圆环形盖板的上表面上，且每个所述扇形凸台均与所述圆环形盖板同心设置，每个所述扇形凸台上均开设有定位孔和测量孔，所述圆柱形凸台上开设一测量孔，所有所述定位孔的中心和所有所述测量孔的中心在同一圆周上，所述ABB工业机器人的底部与每个所述定位孔通过插销连接或通过螺栓连接；所述圆筒形底座本体的筒壁的径向两侧分别开设一窗口；所述圆筒形底座本体的下端开口的周边向外翻折形成底部翻边，该底部翻边上均布若干通孔。