[实用新型]一种吸盘机械手有效
| 申请号： | 201420693923.5 | 申请日： | 2014-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN204339777U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 饶开尚;饶开宏;潘贻龙 | 申请（专利权）人： | 沃科诺（福建）环保能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 汤国开 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、气动的吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。升降气缸可升降移动座，手柄可以推动移动座移动，所述吸盘架与移动座之间设有吸盘架气缸，所述吸盘架气缸的缸体可转动设置在吸盘架上、活塞杆可转动铰接在移动座上。吸盘架气缸的伸缩可带动吸盘架转动；本实用新型的吸盘架可吸附玻璃，升降气缸可对吸附玻璃后的吸盘架进行升降，移动座上的手柄可推动移动座移动，整体由气动控制，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种吸盘机械手，包括设有若干个真空吸盘的吸盘架，其特征在于：还包括移动座，所述吸盘架与移动座可转动连接，所述移动座上设有供手握住推动的手柄；所述移动座的上部可转动铰接有升降气缸，所述升降气缸的上端可悬挂。
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