[实用新型]一种用于摆药机的悬空纠偏装置

摘要

本实用新型提供一种用于摆药机的悬空纠偏装置，其特征在于包括从动连杆、上机架、下机架、弹簧，所述上机架包括驱动电机、上转向轮组件、上机架框体，所述下机架包括薄膜位置传感器、下转向轮组件、下机架框体，所述上机架框体上安装有驱动电机和上转向轮组件，所述下机架框体上安装有薄膜位置传感器和下转向轮组件，本实用新型的薄膜位置传感器起到检测传递作用，当药膜走偏时，驱动电机通过转向连杆带动所有转向轮，向走偏的方向转动。由于膜与转向轮之间，转向轮与转向轮之间存在压力，摩擦力使包药膜在转向轮之间的移动方向受到限制，因此在原有的拉力作用下，包药膜向相反方向运动，达到纠偏效果。

主权项

一种用于摆药机的悬空纠偏装置，其特征在于包括从动连杆、上机架、下机架、弹簧，所述上机架包括驱动电机、上转向轮组件、上机架框体，所述下机架包括薄膜位置传感器、下转向轮组件、下机架框体，所述上机架框体上安装有驱动电机和上转向轮组件，所述下机架框体上安装有薄膜位置传感器和下转向轮组件，所述上机架框体通过弹簧和下机架框体连接，所述上转向轮组件和下转向轮组件结构相同，所述上转向轮组件包括转向连杆、转向轮、轴承座、轴承组成，所述从动连杆通过转向连杆和轴承座连接，所述轴承座外侧安装有轴承，所述轴承座通过转向轮和转向连杆连接。