[实用新型]一种全自动PCB贴标机

摘要

本实用新型涉及贴标设备领域，具体涉及一种全自动PCB贴标机实现方法。包括框架，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构，框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构，贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机。本实用新型通过控制柜内网络通讯模块可以实现生产现场信息与内部或外部系统信息网在线同步，不同角度贴在PCB板或元器件表面上，贴标适应范围广，通用性强；可以粘贴不同的物料，集成化强，自动化强，无需人工操作，可根据要求改变贴标顺序，贴标力度及频率。

主权项

一种全自动PCB贴标机，包括框架，所述框架内设有用于运送PCB板的流道机构，所述框架内位于流道机构上设有用于供应标签料带并剥离标签料带中待贴标签的标签供料机构，所述流道机构上位于标签供料机构的输出端还设有用于转运并将待贴标签贴至PCB板对应位置的贴标机械手机构，其特征在于：所述贴标机械手机构包括位于流道机构两侧用于支撑贴标机械手机构的固定支撑件，所述固定支撑件上分别设有横跨流道机构的X轴轨道，所述X轴轨道上设有沿X轴轨道滑动的Y轴轨道，所述Y轴轨道上设有沿Y轴方向滑动的机械手组件，所述X轴轨道的一端设有驱动Y轴轨道滑动的X轴步进电机，所述Y轴轨道的一端设有驱动机械手组件滑动的Y轴步进电机，所述贴标机械手机构上设有用于识别PCB板待贴标签位置信息和标签信息的贴标感应相机。