[实用新型]3D汽车车轮定位仪多相机标定系统有效
申请号: | 201420695575.5 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN204085904U | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 毕远伟;胡潇琨;刘兆伟;郑小鹏;张念坤;魏炯;丛大永;李新宁 | 申请(专利权)人: | 烟台开发区海德科技有限公司;烟台大学 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013;G01B11/00 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 梁翠荣 |
地址: | 264006 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种3D汽车车轮定位仪多相机标定系统,主要用于对3D汽车车轮定位仪多相机系统进行生产和维修现场标定。通过标定相机获取两个目标板的相对位置信息,两个测量相机各获取其中一个目标板的位置信息,最终计算出第二测量相机相对于第一测量相机的相对位置关系。标定系统不需要额外的目标板,而且不需要采用标定杆将两个目标板进行刚性连接,标定结果精确度高,并大大减少标定系统尺寸和重量,便于维护人员随身携带,标定步骤简单,操作方便,降低了相关成本。 | ||
搜索关键词: | 汽车 车轮 定位 多相 标定 系统 | ||
【主权项】:
一种3D汽车车轮定位仪多相机标定系统,包括3D车轮定位仪的计算机(6),3D车轮定位仪的左侧相机(4)和3D车轮定位仪的右侧相机(5),所述的左侧相机(4)和右侧相机(5)分别通过数据线与所述的计算机(6)相连接,其特征在于:还包括与所述的计算机(6)相连接并位于所述的3D车轮定位仪一侧的标定相机(1)。
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