[实用新型]一种夹具有效
申请号: | 201420698338.4 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN204322088U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 倪劼程 | 申请(专利权)人: | 江苏捷程机动车检测有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215316 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹具,包括底座、安装盘、气缸、L形安装板和抓取部件,所述底座设于所述安装盘的下端面,用于支撑整个夹具的重量;所述气缸的数量为四个,四个气缸呈十字形结构固定在安装盘上表面;所述L形安装板与气缸的推杆端适配,且抓取部件设于所述L形安装板下表面;所述安装盘上表面中心设有用与机械臂相连的具有内螺纹的安装孔。本实用新型上的四个气缸相互配合,协同作用,可抓取直径较大、较重的产品,将其安装在机械臂上使用时,转移物品省时省力,可显著的提高工作效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
【主权项】:
一种夹具,其特征在于,包括底座、安装盘、气缸、L形安装板和抓取部件,所述底座设于所述安装盘的下端面,用于支撑整个夹具的重量;所述气缸的数量为四个,四个气缸呈十字形结构固定在安装盘上表面;所述L形安装板与气缸的推杆端适配,且抓取部件设于所述L形安装板下表面;所述安装盘上表面中心设有用与机械臂相连的具有内螺纹的安装孔。
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