[实用新型]一种小型堆垛机构

摘要

本实用新型提供的一种小型堆垛机构，包括机构底座，第一方向底座，第一方向传动机构，同步带及同步带上的第三方向底座，第三方向传动机构及滚珠丝杠，第二方向载货台及气缸、推出滑块。该小型堆垛机构通过在第一方向传动机构及第三方向传动机构内设置步进电极实现了控制堆垛机构的载货台在第一方向、第三方向上移动，同时通过电磁阀控制第二方向载货台上的气缸使得载货台上的货物可以在第二方向上移动。通过上述三个方向上相应部件的设置，该小型堆垛机构实现了在三维方向上使货物堆垛至预定位置的目的，且该机构结构简单，体积较小，非常适合在空间有限的地方作业。

主权项

一种小型堆垛机构，其特征在于，包括：机构底座，所述机构底座上设置有第一方向底座，所述第一方向底座上设置有两个同步轮，所述两个同步轮中的任意一个与一第一方向传动机构相连；所述两个同步轮上设置有一张紧的同步带，所述同步带的上带面上固定设有第三方向底座，所述第三方向底座上设有一第三方向传动机构，所述第三方向传动机构内设有滚珠丝杠；所述第三方向传动机构上设有一第二方向载货台，第二方向载货台连接于所述滚珠丝杠的上端，所述第二方向载货台上设置有一推出滑块，所述推出滑块与一气缸相连。