[实用新型]一种铰链杆件自动检测装置

摘要

本实用新型是一种铰链杆件自动检测装置，包括摄像头模块和传感器模块，其中摄像头模块有两个或两个以上摄像头、光源和位移机构、一个或一个以上电动滑台；传感器模块有激光传感器、位移机构、两个电动滑台；摄像头模块中摄像头和光源装在位移机构上，其中一个摄像头和光源不装电动滑台，其余摄像头和光源装在电动滑台，电动滑台装在位移机构上。传感器模块的一个电动滑台水平装在另一电动滑台，激光传感器装在水平放置的电动滑台上。检测时，工件放在送料平台，送料平台带动工件沿着直线导轨移动。本实用新型是一种设计巧妙，操作简单，方便实用，适应性广泛，可检测类似形状的长条零件，测量精度较高的视觉检测装置。

主权项

一种铰链杆件自动检测装置，其特征在于：包括有一套或以上摄像头、光源，一套或以上激光传感器和一套伺服送料平台；本例包括第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移机构(31)、第二位移机构(32)、第三位移机构(33)、第一电动滑台(41)、第二电动滑台(42)、第三电动滑台(43)，激光传感器(5)，送料平台(6)；其中，第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台(41)装在第二位移机构(32)上；而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上；第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上；第三电动滑台(43)则水平装在第二电动滑台(42)上，而激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上；检测时，工件(7)放置在送料平台(6)上，靠紧两方向的定位边，根据设定的检测程序，伺服送料平台(6)带动工件(7)沿着直线导轨移动，使工件上的检测位置自动移动到各检测元件的检测位置处，激光传感器(5)测得工件(7)的平面度和台阶高度；通过记录伺服电机反馈的数据，得出工件移动距离，通过图像处理得到检测要素在图像中的位置，结合两者，得到工件上圆孔的中心、直径、偏心和杆件宽度的测量数值，从而实现铰链杆件的自动检测。