[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机

摘要

本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洗机：固定在支架上的行走机构、清洗机构以及水循环机构；所述行走机构包括：平动气缸、滑块、滑轨、起升气缸、第一吸盘组和第二吸盘组；所述第一吸盘组是两组，两组所述第一吸盘组对称设置于支架左右两侧；所述第二吸盘组是两组，两组所述第二吸盘组对称设置于支架上下两侧；所述滑块与滑轨滑动连接；所述平动气缸的活塞杆与支架固定连接，所述平动气缸缸体与滑块固定连接，实现高楼外墙无人化清洗，清洗速度快，清洗效率高，清洗机实现自动行走，能实现越障功能，且行走速度无级可调，能调节清洗力以满足不同外墙的清洗要求。

主权项

一种玻璃幕墙清洗机，其特征在于：其包括：固定在主支架（4）上的行走机构以及清洗机构；所述行走机构包括：平动气缸（6）、滑块（7）、滑轨（17）、起升气缸（18）、第一吸盘组（19）和第二吸盘组（21）；所述第一吸盘组（19）是两组，两组所述第一吸盘组（19）对称设置于主支架（4）左右两侧；所述第二吸盘组（21）是两组，两组所述第二吸盘组（21）对称设置于主支架（4）上下两侧；所述滑块（7）与滑轨（17）滑动连接；所述平动气缸（6）的活塞杆与主支架（4）固定连接，所述平动气缸（6）与滑块（7）固定连接，所述滑轨（17）固定设置在主支架（4）上；所述起升气缸（18）缸体与主支架（4）固定连接；所述清洗机构包括：盘刷外壳（5）、滚刷外壳（8）、滚刷（11）、第一步进电机（13）、盘刷（14）、V带（16）和第二步进电机（20）；所述滚刷外壳（8）是两组，两组所述滚刷外壳（8）对称设置于主支架（4）上下两侧；所述滚刷外壳（8）内部设置有滚刷（11），所述滚刷（11）通过V带（16）与第一步进电机（13）连接，所述第一步进电机（13）固定设置在主支架（4）上；所述盘刷外壳（5）是两个，两个所述盘刷外壳（5）对称设置在主支架（4）左右两侧；所述盘刷外壳（5）内部设置有盘刷（14），所述盘刷（14）通过V带（16）与第二步进电机（20）连接；两个所述盘刷外壳（5）设置在两个所述第一吸盘组（19）的外侧，两个所述第二吸盘组（21）设置在两个所述滚刷外壳（8）的外侧，所述盘刷外壳（5）和滚刷外壳（8）的顶部分别设置有入水口（12），所述入水口（12）与供水管连接；两组所述第二吸盘组（21）结构相同，都是由三个真空吸盘（9）固定设置在吸盘连接板（10）上构成；所述吸盘连接板（10）与平动气缸（6）活塞杆固定连接，所述平动气缸（6）和起升气缸（18）通过电磁板阀与真空发生器（22）连接，所述电磁板阀通过延时继电器与电源连接。