[实用新型]一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手有效
| 申请号： | 201420706983.6 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204339775U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘跃 | 申请（专利权）人： | 惠州同兴自动化工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/10;B41F23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手，它涉及覆膜机领域，线性轨道的中部设置有双节伸缩装置，且通过同步带固定装置固定，同步带固定装置的一端固定在线性轨道固定板的一侧，同步带固定装置的另一端固定在铝型材支架的上表面，两个相互平行的铝型材支架之间设置有四抓取料机械手和四抓放料机械手，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端一侧均设置有升降装置，且通过结构筋板固定在铝型材支架上，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端设置有伺服马达。它不仅可以自动抓取产品，具有可伸缩、可升降和占用空间小等功能，还可以将变形的塑胶产品整形、定位并自动抓取，满足了覆膜机自动定位抓取的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 覆膜机上 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于覆膜机上的取料和放料伸缩机械手，其特征在于：它包含铝型材支架(1)、升降线性轨道固定座(2)、线性轨道(3)、线性轨道固定板(4)、双节伸缩装置(5)、同步带固定装置(6)、四抓取料机械手(7)、四抓放料机械手(8)、结构筋板(9)、升降装置(10)、伺服马达(11)，两个铝型材支架(1)相互平行设置，且两个铝型材支架(1)上均设置有升降线性轨道固定座(2)，升降线性轨道固定座(2)上设置有线性轨道(3)，线性轨道(3)上滑设有线性轨道固定板(4)，线性轨道(3)的中部设置有双节伸缩装置(5)，且通过同步带固定装置(6)固定，同步带固定装置(6)的一端固定在线性轨道固定板(4)的一侧，同步带固定装置(6)的另一端固定在铝型材支架(1)的上表面，两个相互平行的铝型材支架(1)之间设置有四抓取料机械手(7)和四抓放料机械手(8)，四抓取料机械手(7)与四抓放料机械手(8)的上端一侧均设置有升降装置(10)，且通过结构筋板(9)固定在铝型材支架(1)上，四抓取料机械手(7)与四抓放料机械手(8)的上端设置有伺服马达(11)。
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