[实用新型]抓臂式清污机

摘要

本实用新型公开了一种抓臂式清污机，涉及清污机械技术领域，本实用新型地轨、门式机架、抓臂、抓斗、液压油缸、起升机构、集污小车、司机室及控制系统等。地轨沿闸口方向纵向布置在拦污闸上，门式机架设置于地轨上方并沿地轨长度方向作往返运动，门式机架上设置有旋转机构，旋转机构转轴铰接抓臂，抓臂可随转轴旋转90°转向河道前去抓污，抓取污物后反向旋转90°转回拦污闸上卸污，抓臂的前端铰接抓斗，抓斗随抓臂下探伸向河道的污物，抓斗合拢抓取污物。本实用新型具有结构简单、动作灵敏、安全可靠、使用方便的优点。

主权项

一种抓臂式清污机，包括地轨（1）、门式机架（2）、液压油缸（5）、起升机构（6）、集污小车（7）、司机室（8）及控制系统，其特征在于：地轨（1）沿闸口方向布设于拦污闸上，门式机架（2）滑动设置于地轨（1）上并沿地轨（1）长度方向作往返运动，门式机架（2）上设置有竖向的旋转轴（9），旋转轴（9）外侧铰接有抓臂（3），抓臂（3）由旋转轴（9）带动可往复旋转90度，抓臂（3）的前端铰接抓斗（4），抓斗（4）由抓臂（3）带动可上升下降，抓斗（4）合拢抓取污物；所述的抓臂（3）由多节组成，相邻两节之间铰接相连，抓臂（3）与旋转轴（9）、抓臂（3）与抓斗（4）、相邻两节抓臂（3）之间分别连接有液压油缸（5），每个液压油缸（5）通过液压油管与设置于门式机架（2）上的液压泵站相连，液压油缸（5）伸缩控制抓臂（3）与旋转轴（9）、抓臂（3）与抓斗（4）、相邻两节抓臂的铰接角度，从而调节控制抓斗（4）沿控制系统设定的轨迹上升下降。