[实用新型]一种生产线上的搬运装置有效
申请号: | 201420711030.9 | 申请日: | 2014-11-20 |
公开(公告)号: | CN204310482U | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 李枝林;刘亚;张玉夔;卢长水;陈志伟 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;杨小伟 |
地址: | 519070 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及家电生产线领域,具体涉及一种生产线上的搬运装置。生产线上的搬运装置包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置,所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上,所述机械手臂包括支撑架,所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘,所述接近开关与控制器相连,每个所述吸盘与真空发生器相连,当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘内外形成压力差。该方案将机械手臂设计成模块模式,在生产线上切换产品时,对机械手臂进行整体切换,切换完成后即刻投入生产,不存再重新调试,以最快的切换效率完成切换,大大减少了切换工时,使更多的时间用于生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产 线上 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种生产线上的搬运装置,包括机械手臂以及可带动所述机械手臂移动的动力装置,其特征在于,所述机械手臂整体可拆卸的固定在所述动力装置上,所述机械手臂包括支撑架,所述支撑架上固定设置有用于探测工件的接近开关以及至少一个吸盘(2),所述接近开关与控制器相连,每个所述吸盘(2)与真空发生器相连,当所述控制器接收到所述接近开关的信号后可控制真空发生器产生压缩气体进而在所述吸盘(2)内外形成压力差。
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