[实用新型]罐体内壁自动磨光装置

摘要

本实用新型公开了一种罐体内壁自动磨光装置，包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈、支撑圆环、外侧封板、游走电机、摆动杆、内侧封板、旋转杆、下探磁块、三角连接板、连接圆杆、旋转叉接头、限位支撑杆、折弯管、滚球槽、滚球；在所述的磨光装置上设有双头电机、上旋转带槽轮、皮带、下旋转带槽轮、固定支杆、旋转孔、过渡圆杆、打磨轮。本实用新型装置的结构原理简单清晰，利用强磁的吸附力实现装置的内壁行走，设定前后的滚球支撑保证装置使用时候的稳定，装置通过电机控制驱动，可调滚轮的偏转角度，可以自由的控制打磨的速度以及打磨效果。

主权项

一种罐体内壁自动磨光装置，其特征在于：包括游走装置以及磨光装置，在所述的游走装置上设有弹性滚圈(11)、支撑圆环(12)、外侧封板(13)、游走电机(14)、摆动杆(15)、内侧封板(16)、旋转杆(17)、下探磁块(18)、三角连接板(19)、连接圆杆(110)、旋转叉接头(111)、限位支撑杆(112)、折弯管(113)、滚球(115)槽(114)、滚球(115)；在所述的磨光装置上设有双头电机(21)、上旋转带槽轮(22)、皮带(23)、下旋转带槽轮(24)、固定支杆(25)、旋转孔(26)、过渡圆杆(27)、打磨轮(28)；所述的弹性滚圈(11)的内环面固定连接在支撑圆环(12)的外环面上，两边对称，所述的外侧封板(13)的端面和支撑圆环(12)的外侧端面固定连接，中心对称，所述的游走电机(14)的底端面和摆动杆(15)的一端端面固定连接，输出轴和外侧封板(13)的内侧中心位置垂直固定连接，所述的摆动杆(15)的另一端的柱面和旋转杆(17)的一端固定连接，中间柱面和内侧封板(16)的中心位置固定连接，所述的旋转杆(17)的一端固定连接在摆动杆(15)的一端，左右对称和旋转叉接头(111)上的孔配合旋转连接，所述的下探磁块(18)固定连接在三角连接板(19)的一个端面上，所述的三角连接板(19)的角端固定连接在摆动杆(15)的端面上，位于支撑圆环(12)内，所述的旋转叉接头(111)的底端固定连接在连接圆杆(110)的两端，和旋转杆(17)配合连接，所述的限位支撑杆(112)的一端垂直固定连接在连接圆杆(110)的中心位置，处于同一个水平面，所述的折弯管(113)的一端处置规定连接在限位支撑杆(112)的端面中心，另一端垂直向下和滚球(115)槽(114)的上端中心固定连接，所述的滚球(115)位于滚球(115)槽(114)内，彼此相对滑动连接，所述的双头电机(21)固定连接在连接圆杆(110)的中间位置，中心轴线平行，所述的上旋转带槽轮(22)的端面中心和双头电机(21)的输出轴固定连接，所述的皮带(23)分别和上旋转带槽轮(22)以及下旋转带槽轮(24)的带槽连接，所述的下旋转带槽轮(24)的端面中心和过渡圆杆(27)的一端固定连接，所述的固定支杆(25)的上端固定连接在连接圆杆(110)上，下端通过旋转孔(26)和过渡圆杆(27)配合连接，所述的过渡圆杆(27)的另一端固定连接在打磨轮(28)的两端中心位置。