[实用新型]机械手以及超声治疗系统有效
| 申请号： | 201420717036.7 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN204274500U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 胡弟元 | 申请（专利权）人： | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手以及超声治疗系统，所述机械手包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支架所限定的空间范围内运动。该机械手的结构简单、成本低、且能够用于替代人手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 超声 治疗 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支架所限定的空间范围内运动。
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