[实用新型]一种新型机械手

摘要

本实用新型涉及一种新型机械手，属于机械自动化领域，本实用新型所述的一种新型机械手，整体集成模块化设计，可方便快捷的更换机械手，节省调机时间；独特的夹紧功能设计，可以简化现有工艺，省去现有工艺中另设以工位、添置一套设备，实施二次夹紧的动作，既节省成本也节约场地，同时大大节省工时，提高产能。

主权项

一种新型机械手，其特征在于，包括与外部机器人连接的总集成板，所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸，所述真空吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘，所述气缸固定在总集成板的下端面，气缸通过真空通路板与吸盘柱连接，所述吸盘柱穿过压板，吸盘柱的末端装设吸盘，所述限位下压气缸的输出端固定安装有限位固定板，所述限位固定板的下端与压板连接，限位固定板的侧端面固定安装有挤压气缸，所述挤压气缸的输出端固定安装有夹紧板，所述压板上相对夹紧板的一端的下部设有限位板。