[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型适用于冲压设备技术领域，提供了一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘、线缆以及手臂旋转机构。立柱可转动地安装于机台上，手臂可上下滑动地安装于立柱上，且可相对立柱转动，吸盘可转动地安装在手臂的末端上。线缆设置于立柱及手臂内，手臂旋转机构包括主轴及可带动主轴转动的马达，主轴与手臂固定连接，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔。本实用新型线缆设置于立柱及手臂内，在外观上设备整齐美观，主轴的中心处开设有通孔，线缆穿设过通孔，当主轴旋转时，线缆不会发生扭曲，从而避免了线缆因扭曲而磨损，增加了机械手的电气稳定性。

主权项

一种冲压机械手，包括机台、立柱、手臂、吸盘以及线缆，所述立柱可转动地安装于所述机台上，所述手臂可上下滑动地安装于所述立柱上，且可相对所述立柱在竖直平面内转动，所述吸盘安装在所述手臂的末端，且可相对所述手臂在水平面上转动；其特征在于，所述线缆设置于所述立柱及手臂内，所述冲压机械手还包括手臂旋转机构，所述手臂旋转机构包括主轴及可带动所述主轴转动的马达，所述主轴与所述手臂固定连接，所述主轴的中心处开设有通孔，所述线缆穿设过所述通孔。