[实用新型]限扭矩传动的减速机

摘要

限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器；所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴；所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定。本实用新型的有益效果是：安装体积小、成本低。

主权项

限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，其特征在于：所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器；所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴，所述的第一主动齿轮套接在所述的输入轴上，并与输入轴之间留有间隙；所述的第一从动齿轮轴平行安装在减速机箱体内的轴承上，其中一根第一从动锥齿轮轴上的齿轮与第一主动齿轮啮合；相邻两根第一从动齿轮轴通过其上的齿轮相互啮合，并且所有的第一从动齿轮轴的旋向一致，形成用于连接外部机器的增扭增速输出轴；所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的第二主动齿轮固定在所述的输入轴上；所述的第二主动齿轮与相应的第二从动齿轮轴上的齿轮啮合，并且两根所述的第二从动齿轮轴旋向相反，形成减扭减速的输出轴；所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定。