[实用新型]一种能够爬台阶的机器人底座有效
| 申请号： | 201420724511.3 | 申请日： | 2014-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN204341241U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈开轮 | 申请（专利权）人： | 陈开轮 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够爬台阶的机器人底座，所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆实现机器人爬楼梯时抬升车体的功能，通过该部分将机器人车体前端抬升到第一和第二个楼梯的高度；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成，实现不同地面和台阶的行走功能；所述电机组件放在车体前面实现前轮驱动，即利用两个直流电机分别驱动前部的左、右轮，当机器人车体转向时，通过分别控制两驱动电机的转速，利用两轮的速度差轻松实现；所述后支撑杆功能为当车体在45°斜坡上爬行时用来保持车体平衡，防止车体后翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 台阶 机器人 底座 | ||
【主权项】：
一种能够爬台阶的机器人底座，其特征是：所述底座由前抬杆、后支撑杆和车体三部分组成；所述前抬杆和后支撑杆各通过直流减速电机组件固定在车体的前端和后端；所述车体由主体杆、车轮组件、橡胶履带和电机组件组成。
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