[实用新型]新型双足机器人

摘要

新型双足机器人，其组成包括:小腿，小腿的底部开有凹槽，小腿的左侧连接左U形连接板，小腿的右侧连接右U形连接板，左U形连接板与右U形连接板之间放入圆球，圆球开有横通孔和竖通孔，横通孔与竖通孔相互垂直，左U形连接板与右U形连接板均开有通孔，横通孔与通孔之间穿有横转轴，圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板，前U形连接板与后U形连接板均开有插接通孔，插接通孔与竖通孔之间穿有竖转轴，前U形连接板与后U形连接板同时连接脚腕部，脚腕部分别连接左脚和右脚。本实用新型用于机器人。

主权项

一种新型双足机器人，其组成包括:小腿，其特征是: 所述的小腿的底部开有凹槽，所述的小腿的左侧连接左U形连接板，所述的小腿的右侧连接右U形连接板，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球，所述的圆球开有横通孔和竖通孔，所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔，所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴，所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔，所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部，所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。