[实用新型]可防护铁屑的机械手翻转手腕

摘要

本实用新型涉及一种可防护铁屑的机械手翻转手腕，包括手臂、手腕和手臂手爪联结梁，手臂和手腕铰接，手臂手爪联结梁固定安装在手腕上，手臂与手腕铰接处转动安装有用于阻挡铁屑的挡板。挡板分为外挡板和内挡板，外挡板包括第一弧形板、直板和两个第一侧边盖板，内挡板包括第二弧形板和两个第二侧边盖板，外挡板包裹内挡板，内限位凸起和外限位凸起的高度均小于或等于两相邻挡板的半径差。手臂手爪联结梁一端的下表面固定连接有手爪。本实用新型不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，另外加了防护铁屑的挡板，阻止了铁屑进入手腕转动处，防止机械手瘫痪。

主权项

一种可防护铁屑的机械手翻转手腕，其特征在于：包括手臂(2)、手腕(3)和手臂手爪联结梁(9)，所述手臂(2)和手腕(3)铰接，所述手臂手爪联结梁(9)固定安装在手腕(3)上，所述手臂(2)与手腕(3)铰接处转动安装有用于阻挡铁屑的挡板(11)。