[实用新型]用于自动读表的变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201420734148.3 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN204229230U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡北斗星通信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07C3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214016 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，高清摄像设备用于拍摄仪表图像，图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理，DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置，还与存储设备和图像处理设备分别连接，用于控制巡检机器人的自动读表。通过本实用新型，能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置，并实现变电站的各种仪表的自动读表，提高了巡检机器人的智能化水平，保障了现场管理人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于自动读表的变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，所述存储设备用于预先存储各类仪表模板，以及用于预先存储每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，所述高清摄像设备用于拍摄仪表图像，所述图像处理设备与所述高清摄像设备连接以执行图像处理，所述DSP与所述GPS导航设备连接以控制所述巡检机器人的行进位置，还与所述存储设备和所述图像处理设备分别连接，用于控制所述巡检机器人的自动读表。
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