[实用新型]一种变截面通风管道机器人有效
申请号: | 201420735486.9 | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN204341239U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 殷瑜霞 | 申请(专利权)人: | 殷瑜霞 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 430074 湖北省武汉市华中科技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变截面通风管道机器人,包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒,所述步进电机一端用所述轴承座支撑,所述步进电机的另一端与齿轮相连接;所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带;所述安装板的下部安装有同步轮;所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆,所述丝杆上带有间距均匀的螺纹;所述丝杆的两端安装有螺母扣;所述丝杆的中间一段为杆;所述杆通过所述联轴器与所述电机相连;所述电机用所述轴承座支撑,机器人整体结构稳定,控制方式简单,降低了控制方面的成本,能很好的提高清洗工作效率,更适合现在人们对生活环境的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 截面 通风管道 机器人 | ||
【主权项】:
一种变截面通风管道机器人,其特征在于:包括步进电机、支撑丝杆、安装板、联轴器、电机、轴承座、套筒,所述步进电机一端用所述轴承座支撑,所述步进电机的另一端与齿轮相连接;所述支撑丝杆的上方设置有齿轮带;所述安装板的下部安装有同步轮;所述安装板上安装有一副等径带轮连接的两根平行丝杆,所述丝杆上带有间距均匀的螺纹;所述丝杆的两端安装有螺母扣;所述丝杆的中间一段为杆;所述杆通过所述联轴器与所述电机相连;所述电机用所述轴承座支撑。
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