[实用新型]一种牵引设备

摘要

本实用新型为一种牵引设备,包括：支架、运动执行机构，其特征在于:所述支架底部设置底板，所述底板上左右对称竖直固定有支板，所述运动执行机构与所述支板之间通过转动轴轴接，所述转动轴上固定套接有拉辊，所述拉辊上缠有拉绳，所述拉辊两端固定套接有圆盘形罗盘，所述罗盘有齿；所述底板上表面和所述顶板下表面分别设置一组或多组活动铰，所述活动铰与油缸末端铰接，所述相邻两个油缸之间用连接轴铰接，所述连接轴卡入所述罗盘上的齿。采用油缸不断交替的方式完成拉辊的旋转，对绳索进行牵引。来解决传统大功率牵引设备体积大、重量大、无法适应复杂工况的问题。

主权项

一种牵引设备,包括：支架(1)、运动执行机构(2)，其特征在于:所述支架(1)底部设置底板(11)，所述底板(11)上左右对称竖直固定有支板(12)，底板上方设置有顶板(13)，所述底板(11)与顶板(13)之间通过竖直设置的拉杆(14)固定连接；所述运动执行机构(2)与所述支板(12)之间通过转动轴(21)轴接，所述转动轴(21)上固定套接有圆柱形拉辊(22)，所述拉辊(22)上缠有拉绳(23)，所述拉绳(23)一端与所述拉辊(22)固定，所述拉辊(22)两端固定套接有圆盘形罗盘(24)，所述罗盘(24)外圆上均布有棘齿(25)；所述底板(11)上表面和所述顶板(13)下表面分别设置多组活动铰(26)，所述活动铰(26)与油缸(27)末端铰接，所述顶板(13)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的后方,所述底板(11)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的前方,所述相邻两个油缸(27)之间用连接轴(28)铰接，所述连接轴(28)啮合所述罗盘上的齿(25)。