[实用新型]一种圆棒晶体自动X光定向粘料机

摘要

本实用新型提供了一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，属于测量设备技术领域。它解决了现有的自动定向粘料机不适用于对圆棒晶体的精确定向的问题。本圆棒晶体自动X光定向粘料机包括机架和晶体夹具，机架上有粘料台板，粘料台板上放置圆棒晶体，粘料台板一侧的工作台上通过水平滑动机构滑动连接有垂直支架，垂直支架上连接有呈板状的安装板一，安装板一上连接有安装板二，安装板二连接有安装板三，安装板三上设置有气动夹爪，晶体夹具上具有夹持槽，工作台上还固定有支撑板，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴一端连接有X光检测装置，另一端与摆动驱动电机相连，X光检测装置位于气动夹爪前方。本圆棒晶体自动X光定向粘料机定向粘料精度高。

主权项

一种圆棒晶体自动X光定向粘料机，本定向粘料机包括机架(1)，所述机架(1)上水平设置有工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上设置有呈长条形的粘料台板(3)，所述粘料台板(3)上能通过呈长条形的粘料板(4)放置若干个圆棒晶体(35)，本定向粘料机还包括一个或者多个用于装夹所述圆棒晶体(35)的晶体夹具(5)，所述粘料台板(3)一侧的工作台(2)上通过水平滑动机构滑动连接有垂直支架(6)，所述垂直支架(6)垂直于工作台(2)且滑动方向和粘料台板(3)的长度方向一致；所述垂直支架(6)上通过竖直滑动机构滑动连接有呈板状的安装板一(7)，所述安装板一(7)上通过垂直向旋转驱动电机(8)连接有呈L形的安装板二(9)，所述安装板二(9)上通过水平向旋转驱动电机(10)连接有呈板状的安装板三(11)，所述安装板三(11)上设置有气动夹爪(12)，所述气动夹爪(12)位于粘料台板(3)的上方，所述晶体夹具(5)上具有供气动夹爪(12)夹持的夹持槽(511)，所述垂直向旋转驱动电机(8)和水平向旋转驱动电机(10)均为伺服电机；所述工作台(2)上还固定有竖直设置的支撑板(13)，所述支撑板(13)上沿水平方向设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)能绕自身中心线转动，所述旋转轴(14)一端连接有X光检测装置，另一端通过带轮传动机构(15)与摆动驱动电机(16)相连，所述X光检测装置位于气动夹爪(12)前方。