[实用新型]带位置反馈的水下液压直线缸机构有效
| 申请号： | 201420740437.4 | 申请日： | 2014-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN204284069U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张奇峰;霍良青;杜林森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接，密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端；传感器内置于缸体内；活塞可相对移动地与端盖密封连接，一端位于缸体内，并安装有滑环，活塞的另一端由端盖穿出；传感器检测器密封安装在密封堵上，一端位于密封堵与密封盖之间，另一端经滑环插入活塞内；在缸体内，密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔，密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔，活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔，缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接头。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 反馈 水下 液压 直线 机构 | ||
【主权项】：
一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，其特征在于：包括密封盖(1)、管接头、传感器、密封堵(4)、缸体(5)、活塞(6)及端盖(7)，其中缸体(5)的两端分别与密封盖(1)及端盖(7)密封连接，所述密封堵(4)安装在缸体(5)内靠近密封盖(1)的一端；所述传感器内置于缸体(5)内，包括传感器检测器(301)及滑环(302)；所述活塞(6)可相对移动地与端盖(7)密封连接，一端位于所述缸体(5)内，并安装有所述滑环(302)，所述活塞(6)的另一端由所述端盖(7)穿出、位于所述缸体(5)的外部；所述传感器检测器(301)密封安装在密封堵(4)上，一端位于所述密封堵(4)与密封盖(1)之间，另一端经所述滑环(302)插入所述活塞(6)内；在所述缸体(5)内，所述密封盖(1)与传感器检测器(301)一端之间的密闭空间为补偿油腔(A)，所述密封堵(4)与活塞(6)一端之间的密闭空间为无杆腔(B)，所述活塞(6)一端与端盖(7)之间的密闭空间为有杆腔(C)，所述缸体(5)上分别设有与补偿油腔(A)、无杆腔(B)及有杆腔(C)相连通的管接头。
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