[实用新型]陆空两栖机器人

摘要

本实用新型涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本实用新型的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。

主权项

一种陆空两栖机器人，其特征在于：陆行装置与飞行装置固定连接，所述陆行装置的结构是：电机支架与地盘固定连接，电机A通过螺钉固定安装在该电机支架上，电机A通过键与小齿轮连接，该小齿轮与大齿轮啮合连接，该大齿轮通过键与大齿轮轴固定连接，蜗杆B与蜗杆B支架转动连接，蜗杆B、蜗杆A 分别和该大齿轮轴同轴连接，蜗轮B与蜗轮B支架转动连接，该蜗杆B与蜗轮B啮合，蜗轮轴B与蜗轮B固定连接，该蜗轮轴B与仿生轮同轴连接，蜗杆A与蜗轮A啮合连接；飞行装置的结构是：由电动机一、拉杆机构、外轴管、上主旋头、轴承、下主旋头紧定螺钉、下主旋头、旋翼紧定螺钉、电动机二、齿轮一、齿轮紧定螺钉、齿轮二、齿轮固定套、齿轮三、齿轮四、内轴管组成；电动机一通过键与齿轮四连接，齿轮固定套将齿轮三和内轴管固定在一起，齿轮三、齿轮四相互啮合，上主旋头与内轴管固定连接；电动机二通过键与齿轮一连接，齿轮固定套同时将齿轮二和外轴管固定在一起，齿轮一、齿轮二相互啮合，下主旋头通过紧定螺钉与外轴管固定连接；拉杆机构由舵机、动拉杆、十字盘、倾斜外盘、连杆、限位架、旋翼组成，舵机与动拉杆连接，动拉杆与十字盘连接，十字盘与限位架连接，倾斜盘通过连杆与旋翼连接；自动倾斜器包括稳定锤、主旋翼、稳定锤连杆、连杆螺柱、旋转夹头连杆，主旋翼与旋转夹头连杆连接，旋转夹头连杆通过连杆螺柱与稳定锤连杆连接在一起，稳定锤连杆与稳定锤连接。