[实用新型]一种核处理用机器人爪具有效
| 申请号： | 201420745917.X | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN204308962U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王正勇;薛志吉;高志勇;涂善珍;谭文华 | 申请（专利权）人： | 中国核工业中原建设有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王震秀 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种核处理用机器人爪具，包括防辐射固定板，所述防辐射固定板前侧两端设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有导轨及从动杆，所述从动杆的两端分别设有方向相反的螺纹，且从动杆通过方向相反的螺纹分别连接第一滑块儿和第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上设置有手指；所述防辐射固定板后侧设置有第一防辐射箱，所述第一防辐射箱内设置有电机，电机的输出轴通过齿轮与所述从动杆连接。本实用新型结构简单，没有采用液压驱动方式，避免了液压源的泄漏造成的不必要的影响，且制造简单，加工成本低，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 机器人 | ||
【主权项】：
一种核处理用机器人爪具，其特征在于：包括防辐射固定板，所述防辐射固定板前侧两端设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有导轨及从动杆，所述从动杆的两端分别设有方向相反的螺纹，且从动杆通过方向相反的螺纹分别连接第一滑块儿和第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上设置有手指；所述防辐射固定板后侧设置有第一防辐射箱，所述第一防辐射箱内设置有电机，电机的输出轴通过齿轮与所述从动杆连接。
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