[实用新型]天车的区域保护控制系统

摘要

本实用新型公开了一种天车的区域保护控制系统，包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物相干涉的第一限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第二触发物相干涉的第二限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第三触发物相干涉的第三限位传感器，分别与所述的第一限位传感器、第二限位传感器和第三限位传感器可控连接且常态下通电的第一继电器、第二继电器和第三继电器，以及常态下失电的第四继电器、第五继电器和第六继电器，本实用新型的控制电路结构简单，直接机械式控制，成本低构建便利稳定性高，利用在天车本体建立区域反馈及控制系统，而实现了当开启此功能后，天车运行到此区域后的自动停止动作。

主权项

一种天车的区域保护控制系统，其特征在于，包括设置在大车上且可与端梁上的第一触发物相干涉的第一限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第二触发物相干涉的第二限位传感器，设置在小车上且可与大车上的第三触发物相干涉的第三限位传感器，分别与所述的第一限位传感器、第二限位传感器和第三限位传感器可控连接且常态下通电的第一继电器、第二继电器和第三继电器，以及常态下失电的第四继电器、第五继电器和第六继电器，其中，所述的第一触发物与干涉物的长边相对应，第二触发物和第三触发物分别与干涉物的宽边的后半段和前半段相对应，所述的第一继电器的第一对常闭触点、第二继电器的第一对常闭触点和第三继电器的第一对常闭触点以及第四继电器的线圈串联后接入控制电源，所述的第四继电器的第一对常闭触点串接入天车运行控制器的大车右行输出和大车运行单元间，所述的第一继电器的第二对常闭触点、第二继电器的第二对常闭触点、以及第四继电器的第二对常闭触点和第五继电器的线圈串接后接入控制电源，所述的第五继电器的第一对常闭触点串接入天车运行控制器的大车前行输出和小车运行单元间，所述的第一继电器的第三对常闭触点、第三继电器的第二对常闭触点、以及第四继电器的第三对常闭触点和第六继电器的线圈串接后接入控制电源，所述的第六继电器的第一对常闭触点串接入天车运行控制器的大车前行输出和小车运行单元间。