[实用新型]球枪一体机系统

摘要

本实用新型公开了一种球枪一体机系统，包括枪机云台板、球机云台板、枪机模组、球机接口板、水平电机、垂直电机、水平位置传感器、垂直位置传感器和机芯，枪机云台板的信号端与枪机云台板的信号端连接，枪机模组的高清数字分量串行接口端通过8168拓展板与球机接口板的信号端连接，8168拓展板通过排针与枪机云台板连接，球机接口板的信号端通过球机云台转接板与球机云台板的信号端连接，球机云台板通过滑环与机芯接口板的信号端连接，机芯接口板的信号端与机芯的信号端连接，本实用新型球枪一体机系统通过将球机云台板和枪机云台板组合在一起，再通过水平电机和垂直电机的共同作用，使其能够具有球机的高灵活性和枪机的高精确性。

主权项

一种球枪一体机系统，其特征在于：包括枪机云台板、球机云台板、枪机模组、球机接口板、水平电机、垂直电机、水平位置传感器、垂直位置传感器和机芯，所述枪机云台板的信号端与所述枪机云台板的信号端连接，所述枪机模组的高清数字分量串行接口端通过8168拓展板与所述球机接口板的信号端连接，所述8168拓展板通过排针与所述枪机云台板连接，所述球机接口板的信号端通过球机云台转接板与所述球机云台板的信号端连接，所述球机云台板通过滑环与所述机芯接口板的信号端连接，所述机芯接口板的信号端与所述机芯的信号端连接，所述枪机云台板的光驱动端通过光源驱动与光敏电阻连接，所述水平电机和所述垂直电机的枪机信号输入端与所述枪机云台板的电机控制信号输出端连接，所述水平电机的球机信号输入端与所述球机云台板的电机控制信号输出端连接，所述垂直电机的球机信号输入端与所述机芯接口板的电机控制信号输出端连接，所述水平位置传感器和所述垂直位置传感器的枪机位置信号输出端与所述枪机云台板的位置信号输入端连接，所述水平位置传感器的球机位置信号输出端与所述球机云台板的位置信号输入端连接，所述垂直位置传感器的球机位置信号输出端与所述机芯接口板的位置信号输入端连接。