[实用新型]具有自适应感度的多轴植保飞机有效
| 申请号： | 201420750231.X | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN205168909U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄彰标 | 申请（专利权）人： | 珠海银通农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C27/08;B64C27/37 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种具有自适应感度的多轴植保飞机，包括多轴飞行器，包括内置有控制器的主体，由主体发散伸出的多条支撑轴，设于支撑轴自由端的电机和螺旋桨；药箱，与所述多轴飞行器的底面相接，并具有贯穿多轴飞行器主体的进液口，所述药箱的底端设有出液口及若干支脚；喷洒机构，包括一段或多段横向喷杆，所述喷杆通过软管连接水泵，其上均匀设置有若干喷洒头；水泵，连接所述药箱底端的出液口和喷洒机构，用于将药箱中的药液增压供给至喷洒机构；以及传感节点，设置于多轴飞行器上或药箱上，用于判断植保飞机的重量变化，并反馈至所述主体内的控制器；所述控制器根据传感节点反馈的重量数据调节植保飞机的感度，所述感度为飞机响应外力变化所作出的姿态变化量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自适应 植保 飞机 | ||
【主权项】：
一种具有自适应感度的多轴植保飞机，其特征在于：包括多轴飞行器，包括内置有控制器的主体，由主体发散伸出的多条支撑轴，设于支撑轴自由端的电机和螺旋桨，所述多轴飞行器配设有遥控器；药箱，与所述多轴飞行器的底面相接，并具有贯穿多轴飞行器主体的进液口，所述药箱的底端设有出液口及若干支脚；喷洒机构，包括一段或多段横向喷杆，所述喷杆通过软管连接水泵，其上均匀设置有若干喷洒头；水泵，连接所述药箱底端的出液口和喷洒机构，用于将药箱中的药液增压供给至喷洒机构；以及传感节点，设置于多轴飞行器上或药箱上，用于判断植保飞机的重量变化，并反馈至所述主体内的控制器；所述控制器根据传感节点反馈的重量数据调节植保飞机的感度，所述感度为飞机响应外力变化所作出的姿态变化量。
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