[实用新型]重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；小齿轮设在小齿轮箱体内，形成小车结构，轴承对应支撑两根支撑轴，轴承设在大箱体的顶端两侧，滚轮设在大箱体的底部两侧，支座轨道设在大箱体的底部两侧，滚轮设在支座轨道上；大箱体转动轴连接大箱体下方，大箱体转动轴设在支座轴承内，支座设在大箱体底部两侧，支座装在地基上。本实用新型用制造简单易行的两转动低副代替了传统的制造难度高的球面高副，降低了生产制造的难度，使成本大大低，且能实现自适应功能，可实施性好，是符合我国现有生产能力的新机构。

主权项

一种重载低速末级小齿轮传动自适应支撑机构，其特征在于：包括小齿轮、小齿轮箱体、一对轴承、两根支撑轴、大箱体、一对滚轮、大箱体转动轴、一对支座轨道、支座轴承及一对支座；所述的小齿轮设置在所述的小齿轮箱体内，形成小车结构，所述的两根支撑轴分别与所述的小车结构刚性连接，所述的两根支撑轴的长度方向为Y轴方向；所述的一对轴承分别对应支撑所述的两根支撑轴，且所述的一对轴承分别设置在所述的大箱体的顶端两侧，所述的大箱体套在所述的小齿轮箱体的底部下方，所述的小车结构绕所述的Y轴方向转动；所述的一对滚轮分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮布置在所述的Y轴方向上；所述的一对支座轨道分别设置在所述的大箱体的底部两侧，所述的一对滚轮分别对应设置在所述的一对支座轨道上并沿所述的支座轨道滚动；所述的大箱体转动轴刚性连接在所述的大箱体的下方中心，所述的大箱体转动轴与所述的大箱体垂直，所述的大箱体转动轴的长度方向为X轴方向，所述的大箱体绕所述的X轴方向转动；所述的大箱体转动轴设置在所述的支座轴承内，所述的一对支座分别设置在所述的大箱体的底部两侧，分别位于所述的一对支座轨道的下方，所述的一对支座分别安装在地基上。