[实用新型]一种机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201420753408.1 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204278032U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨金华;陈文 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 周韶红;熊雄 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持装置，所述夹持装置包括浮动夹持机构（1）和吸附机构（2），所述浮动夹持机构（1）包括机架（3），所述机架（3）位于所述吸附机构（1）上端面，在所述机架（3）上成对设置有夹持组，在所述机架（3）上端面设置有用于带动夹持组张开和闭合的气缸A（4），在所述机架（3）上端面竖直设置有带动吸附机构上下运动的气缸B（4）。本实用新型具有结构简单、可靠性强的优点，采用它能够自由调整夹持位置，满足夹持的要求，通过机械手指机构A和机械手指机构B对工件进行夹持，满足夹持的需求，通过吸盘组，能够将工件进行吸附，达到稳定的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持装置，其特征是：所述夹持装置包括浮动夹持机构（1）和吸附机构（2），所述浮动夹持机构（1）包括机架（3），所述机架（3）位于所述吸附机构（1）上端面，在所述机架（3）上成对设置有夹持组，在所述机架（3）上端面设置有用于带动夹持组张开和闭合的气缸A（4），在所述机架（3）上端面竖直设置有带动吸附机构上下运动的气缸B（5）。
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