[实用新型]一种垂直摆式磁瓦检测装置

摘要

本实用新型涉及一种垂直摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本实用新型包括进料装置、摆动夹持旋转装置、摄像装置、出料装置；垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；进料装置包括放料槽、推出气缸、放料槽底板，摆动夹持旋转装置包括夹持装置、旋转装置、摆动装置，摄像装置包括光源相机支架、安装在相机光源支架上的光源和相机，出料装置包括出料气缸、传输带装置。本实用新型实现磁瓦分别沿着轴向和径向旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，进而提高了磁瓦检测效率，简化了磁瓦检测机构。

主权项

一种垂直摆式磁瓦检测装置，其特征在于：包括进料装置（1）、摆动夹持旋转装置（2）、摄像装置（3）、出料装置（4）；所述垂直摆式磁瓦检测装置采用垂直摆式磁瓦输送方式；所述进料装置（1）包括放料槽（5）、推出气缸（6）、放料槽底板（7）；所述放料槽（5）包含一段倾斜部分、一段垂直部分和一段圆弧过渡部分，垂直部分与放料槽底板（7）垂直连接，推出气缸（6）的缸体安装在放料槽底板（7）上，推出气缸（6）的活塞可以自由穿过放料槽（5）的垂直部分；所述摆动夹持旋转装置（2）包括夹持装置、旋转装置、摆动装置；所述摆动装置包括带减速器的摆动电机（22）、摆动电机支架（23）、摆动旋转体（24）；动力由摆动电机（22）传递给摆动旋转体（24），摆动电机（22）通过摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动电机支架（23）安装在设备支架（26）上，摆动旋转体（24）安装在设备支架（26）上；所述夹持装置包括两个夹持手指（9）、两个夹持臂（10）、手指气缸（11）；两个夹持手指（9）安装在两个夹持臂（10）上，两个夹持臂（10）连接在手指气缸（11）上，手指气缸（11）安装在摆动旋转体（24）上；所述旋转装置包括旋转电机支架（14）、旋转电机（15）、通轴（19）、钢丝软轴（21）、手指联轴器（25）；所述旋转电机（15）的输出轴与通轴（19）之间通过同步带（13）实现同步旋转，通轴（19）通过通轴联轴器（20）连接两个钢丝软轴（21），两个钢丝软轴（21）通过手指联轴器（25）分别与两个夹持手指（9）连接，旋转电机（15）通过旋转电机支架（14）连接在摆动旋转体（24）上；所述摄像装置（3）包括光源相机支架（29）、光源（27）、和相机（28）；所述光源相机支架（29）安装在摆动夹持旋转装置（2）的侧面，所述光源（27）和相机（28）安装在光源相机支架（29）的顶部；所述出料装置（4）包括出料气缸（30）、传输带装置（31）；出料气缸（30）安装在传输带装置（31）安装架的侧面；所述垂直摆式磁瓦输送方式是：所述进料装置（1）在摆动夹持旋转装置（2）的一侧，出料装置（4）在摆动夹持旋转装置（2）的另一侧，夹持装置将磁瓦（8）夹持后，以摆动旋转体（24）的回转中心线为轴线，往复摆动，实现磁瓦（8）的夹持、检测及运输。