[实用新型]装配线自动松夹系统

摘要

本实用新型涉及一种装配线自动松夹系统。它包括锁紧机构、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，锁紧机构包括导轨、滑块及弹簧，所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接；光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块向工件的相反方向移动，对工件进行解锁；当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，滑块在弹簧的回复力下继续锁紧工件。实现了夹具对工件的联动自动化式夹紧和松开，当夹具达到位置后，解锁装置对夹具进行自动解锁，这样不仅方便操作，而且人为无法对夹具进行解锁，起到防错的作用。

主权项

一种装配线自动松夹系统，其特征在于，它包括锁紧机构、自动解锁装置、光电开关及控制器；其中，所述夹具面板上设有定位销，定位销将工件定位，锁紧机构包括导轨、滑块及弹簧，夹具面板上相对所述定位销的另一端固定设有导轨，导轨上滑动连接所述滑块，所述导轨上设有止挡部，所述止挡部于滑块之间设有弹簧；所述解锁装置包括气缸、电磁阀、推杆及支架，其中支架上放置所述气缸，气缸的活塞端连接所述推杆，气缸的气动装置通过电磁阀与所述控制器连接；还包括光电开关，所述光电开关用于检测夹具面板是否在工位上；其中，光电开关将检测信号传递给控制器，控制器控制所述电磁阀动作，当电磁阀得电时，气缸动作使推杆移动并推动滑块向工件的相反方向移动，工件解锁；当电磁阀失电时，气缸回复，推杆离开滑块，滑块在弹簧的回复力下继续锁紧工件。