[实用新型]药品自动化管理设备的电气控制装置

摘要

药品自动化管理设备的电气控制装置，属于药品自动化管理设备的电气控制技术领域。本实用新型是为了解决药品自动化管理的电气控制精确性差，调节控制复杂的问题。计算机的电机控制信号输出端连接控制器的电机控制信号输入端，控制器的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；压紧机构驱动电机的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机的传感信号输入端连接压紧光电传感器组的传感信号输出端；推药驱动电机的推药控制信号输入端连接推药控制单片机的推药控制信号输出端，推药控制单片机的传感信号输入端连接第二光电传感器组的传感信号输出端。本实用新型用于药品设备的控制。

主权项

一种药品自动化管理设备的电气控制装置，它用于实现药品自动化管理机械设备的电气控制，所述药品自动化管理机械设备包括设备框架(1)、药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，设备框架(1)用于支撑药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，药仓单元(2)包括n层药仓存储单元(2‑1)，n为正整数，药仓存储单元(2‑1)的出药口高度低于入药口高度；药仓单元(2)位于设备框架(1)中部；每层药仓存储单元(2‑1)有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件(2‑12)和摆动驱动装置(8)，所述摆动件(2‑12)位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置(8)用于驱动摆动件(2‑12)摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；入药滑动机构(3)位于药仓单元(2)的入药口一侧；入药滑动机构(3)包括药盒承载装置(3‑1)、纵向滑动驱动结构(3‑2)、纵向滑动驱动电机(13)、横向滑动驱动结构(3‑3)和横向滑动驱动电机(14)，横向滑动驱动结构(3‑3)设置于设备框架(1)上，纵向滑动驱动结构(3‑2)滑动设置于横向滑动驱动结构(3‑3)上，纵向滑动驱动结构(3‑2)上设置药盒承载装置(3‑1)，横向滑动驱动电机(14)用于驱动纵向滑动驱动结构(3‑2)横向滑动，纵向滑动驱动电机(13)用于驱动药盒承载装置(3‑1)纵向滑动；所述药盒承载装置(3‑1)包括U型框压紧机构(3‑4)、压紧机构驱动电机(15)、推药装置(3‑5)、推药驱动电机(17)和出口调节板(3‑6)，药盒承载装置(3‑1)内一侧设置U型框压紧机构(3‑4)，另一侧设置推药装置(3‑5)，出口调节板(3‑6)滑动设置在药盒承载装置(3‑1)的药盒出口侧，出口调节板(3‑6)的调节口与推药装置(3‑5)的出药口相对应；所述U型框压紧机构(3‑4)的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组(19)，所述推药装置(3‑5)上设置有一组推药检测第二光电传感器组(20)，压紧机构驱动电机(15)用于驱动U型框压紧机构(3‑4)，推药驱动电机(17)用于驱动推药装置(3‑5)，药盒承载装置(3‑1)在纵向滑动驱动电机(13)和横向滑动驱动电机(14)的驱动下，药盒承载装置(3‑1)的出药口与药仓存储单元(2‑1)的相应药盒通道的入口相对应；出药传送机构(4)位于药仓单元(2)的出药口一侧；出药传送机构(4)包括传送带(4‑2)、传送带支撑及驱动机构(4‑3)、传送带驱动电机(11)、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机(10)、翻板(4‑9)、翻板驱动机构和翻板驱动电机(12)，传送带支撑及驱动机构(4‑3)用于支撑并驱动传送带(4‑2)旋转，该传送带(4‑2)紧邻药仓单元(2)的出药口，翻板(4‑9)位于传送带(4‑2)出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带(4‑2)上的药品；传送带驱动电机(11)用于驱动传送带(4‑2)运动，传送带纵向滑动驱动电机(10)用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带(4‑2)上下运动，翻板驱动电机(12)用于驱动翻板(4‑9)翻动；其特征在于，所述电气控制装置包括计算机(6)、摆动驱动控制单片机(7)、控制器(9)、测量控制单片机(16)和推药控制单片机(18)，计算机(6)的摆动控制信号输出端连接摆动驱动控制单片机(7)的摆动控制信号输入端，摆动驱动控制单片机(7)的摆动控制信号输出端连接摆动驱动装置(8)的摆动控制信号输入端，摆动驱动装置(8)驱动摆动件(2‑12)摆动，进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；计算机(6)的电机控制信号输出端连接控制器(9)的电机控制信号输入端，控制器(9)的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；压紧机构驱动电机(15)的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机(16)的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机(16)的传感信号输入端连接压紧光电传感器组(19)的传感信号输出端；推药驱动电机(17)的推药控制信号输入端连接推药控制单片机(18)的推药控制信号输出端，推药控制单片机(18)的传感信号输入端连接第二光电传感器组(20)的传感信号输出端。