[实用新型]单臂给汤机

摘要

本实用新型公开了一种单臂给汤机，包括底座、主臂、副臂、料勺、第一驱动机构、第二驱动机构和同步传送机构，主臂通过第一关节可转动地连接于底座上，副臂通过第二关节可转动地连接于主臂上，料勺通过第三关节可转动地连接于副臂上，第一驱动机构设置于底座上，第二驱动机构可转动地设置于主臂上，同步传送机构设置在主臂上并且位于第一关节与第二驱动机构之间，第一驱动机构通过第一关节与主臂传动连接，第二驱动机构依次通过第二关节和第三关节与料勺传动连接，同步传送机构分别与第二关节和第二驱动机构同步传送连接。本实用新型主要针对传动机构进行简化设计，使其易于制造和精确控制，采用单臂往复摆动式取料与给料，体积较小，易于安装维修。

主权项

一种单臂给汤机，包括底座(1)、主臂(2)、副臂(3)、料勺、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和同步传送机构(6)，其特征在于：主臂(2)通过第一关节(7)可转动地连接于底座(1)上，副臂(3)通过第二关节(8)可转动地连接于主臂(2)上，料勺通过第三关节(9)可转动地连接于副臂(3)上，第一驱动机构(4)设置于底座(1)上，第二驱动机构(5)可转动地设置于主臂(2)上，同步传送机构(6)设置在主臂(2)上并且位于第一关节(7)与第二驱动机构(5)之间，第一驱动机构(4)通过第一关节(7)与主臂(2)传动连接，第二驱动机构(5)依次通过第二关节(8)和第三关节(9)与料勺传动连接，同步传送机构(6)分别与第二关节(8)和第二驱动机构(5)同步传送连接。