[实用新型]一种预紧可调式滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量装置

摘要

一种预紧可调式滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量装置，包括双驱动机构，摩擦力矩测量机构、预紧力测量与调节机构分别和双驱动机构配合连接，双驱动机构的伺服电机与滚珠丝杠一端连接，直线电机布置在滚珠丝杠副正下面并与直线导轨滑板连接，摩擦力矩测量机构的上半部分与滚珠丝杠的丝母固定连接，下半部分与直线电机滑板固定连接，预紧力测量与调节机构安装在丝母上，通过圆螺母调节预紧力的大小，通过压力传感器测量预紧力的大小，本实用新型能够测量不同转速下的实时动态力矩波动情况，研究不同工况下，预紧力大小与摩擦力矩大小之间的量化关系。

主权项

一种预紧可调式滚珠丝杠副摩擦力矩动态测量装置，包括双驱动机构，摩擦力矩测量机构、预紧力测量与调节机构分别和双驱动机构配合连接，其特征在于：所述的双驱动机构包括基座(1)，前轴承座(16)和后轴承座(3)安装在基座(1)两端，滚珠丝杠(5)由前轴承座(16)、后轴承座(3)支撑固定，伺服电机(18)安装在前轴承座(16)的外侧，伺服电机(18)输出轴通过同步带(17)与滚珠丝杠(5)一端连接，直线电机(6)布置在滚珠丝杠副正下面，沿滚珠丝杠副轴向平行布置，直线导轨(4)布置在直线电机(6)的两侧，直线导轨(4)上面布置有直线导轨滑板(7)，直线导轨滑板(7)和直线电机(6)输出轴连接，在直线导轨(4)的一侧还平行布置有长光栅(2)；所述的摩擦力矩测量机构整体布置在滚珠丝杠(5)与直线导轨滑板(7)之间，摩擦力矩测量机构的上半部分包括测杆(12)，测杆(12)与滚珠丝杠(5)的丝母(11)固定连接，下半部分包括底座(8)，底座(8)与直线电机滑板(7)固定连接，一对顶杆(19)与底座(8)上一安装孔间隙配合，一对顶杆(19)通过顶端夹住测杆(12)，测力传感器(9)安装在顶杆(19)之上，滚珠槽(20)黏贴在测力传感器(9)上，钢珠(21)通过硅胶固定在滚珠槽(20)内，一对压板(10)安装在底座(8)的两侧，与顶杆(19)尾部球头一端接触，一对顶杆(19)、测力传感器(9)、滚珠槽(20)、钢珠(21)、一对压板(10)采用沿滚珠丝杠(5)两侧对称布置的形式；所述预紧力测量与调节机构包括套筒(13)，套筒(13)安装在丝母(11)的外侧，与双丝母(11)间隙配合，压力传感器(14)紧贴于套筒(13)法兰侧，圆螺母(15)紧贴于压力传感器(14)，并通过螺纹与丝母(11)连接。