[实用新型]一种纵剪机组开卷机自动上料小车

摘要

本实用新型公开了一种纵剪机组开卷机自动上料小车，包括上料小车本体和上料小车自动控制系统，上料小车本体包括车底盘、C型车体、C型料卷架、小车行走机构和C型料卷架升降机构，小车行走机构包括两根车轴、行走电机、两个前车轮和两个后车轮，其中一个后车轮通过链传动组件与行走电机的输出轴连接；C型料卷架升降机构包括液压缸和液压站，液压缸的活塞杆向上伸出C型车体外部并顶在C型料卷架的底部；上料小车自动控制系统包括PLC控制器、伺服控制器、旋钮开关、对射式光电开关、上料位置行程开关和初始位置行程开关。本实用新型能够方便地上料，节约了成本，提高了工作效率，耗费的人力物力少，提高了安全系数，实用性强，便于推广使用。

主权项

一种纵剪机组开卷机自动上料小车，其特征在于：包括上料小车本体和上料小车自动控制系统，所述上料小车本体包括车底盘(1)、C型车体(2)和承载在C型车体(2)顶部的C型料卷架(3)，所述C型车体(2)内部设置有小车行走机构和C型料卷架升降机构，所述小车行走机构包括转动连接在C型车体(2)内部的两根相互平行的车轴(4)和固定连接在C型车体(2)内部的行走电机(5)，两根所述车轴(4)的前端均固定连接有向下穿出到车底盘(1)底部的前车轮(6)，两根所述车轴(4)的后端均固定连接有向下穿出到车底盘(1)底部的后车轮(7)，其中一个所述后车轮(7)通过链传动组件与行走电机(5)的输出轴连接；所述C型料卷架升降机构包括液压缸(8)和为所述液压缸(8)供油的液压站(9)，所述液压缸(8)通过油管和连接在所述油管上的液压阀(32)与液压站(9)连接，所述液压缸(8)的活塞杆向上伸出C型车体(2)外部并顶在C型料卷架(3)的底部；所述上料小车自动控制系统包括PLC控制器(28)和与PLC控制器(28)相接且用于控制行走电机(5)的伺服控制器(29)，所述行走电机(5)与伺服控制器(29)的输出端相接，所述PLC控制器(28)的输入端接有旋钮开关(30)和用于对C型料卷架的升降位置进行检测的对射式光电开关(31)，所述液压阀(32)与PLC控制器(28)的输出端相接；所述伺服控制器(29)的输入端接有用于对所述上料小车行走到上料位置进行检测的上料位置行程开关(33)和用于对所述上料小车返回到初始位置进行检测的初始位置行程开关(34)。