[实用新型]一种适用于微型汽车的自动转向系统

摘要

本实用新型涉及一种适用于微型汽车的自动转向系统。所述的系统架两侧各设有减震弹簧，所述的减震连板两末端各固定于减震弹簧上；所述的叉钳一端固定驱动轮，另一端固定于系统架上；所述的左转向轮上一侧中心位置处固定有轮曲骨，连杆轴一端设有轴曲骨a，另一端设有轴曲骨b，本实用新型采用了电磁控制轴的双模式控制，实现电子机械可控制整个行驶车辆的目的；其次在转向系统中加入一级差速轮组、二级差速轮组使得转向过程更为的平稳；再次在转向的系统中采用了驱动扭轴一杆双控推杆、拉杆，实现了恒稳控制效果。在整个系统中也加入了一对减震结构，实现了动能传入的平稳性。

主权项

一种适用于微型汽车的自动转向系统，其主要构造有：左转向轮（1）、右转向轮（2）、轮曲骨（3）、轴曲骨a（4）、连杆轴（5）、轴曲骨b（6）、一级差速轮组（7）、二级差速轮组（8）、连接片（9）、刹车盘（10）、刹车钳（11）、系统架（12）、减震弹簧（13）、减震连板（14）、弹簧调盘（15）、叉钳（16）、支架连板（17）、驱动轮（18）、转向驱动轴（19）、拉杆（20）、推杆（21）、驱动扭轴（22）、电磁控制轴（23），其特征在于：系统架（12）两侧各设有减震弹簧（13），所述的减震连板（14）两末端各固定于减震弹簧（13）上；所述的叉钳（16）一端固定驱动轮（18），另一端固定于系统架（12）上；所述的左转向轮（1）上一侧中心位置处固定有轮曲骨（3），连杆轴（5）一端设有轴曲骨a（4），另一端设有轴曲骨b（6）；所述的轮曲骨（3）、轴曲骨a（4）相铰接，轴曲骨b（6）铰接于一级差速轮组（7）上，一级差速轮组（7）内套接有二级差速轮组（8），所述的二级差速轮组（8）另一端固定于右转向轮（2）；所述的一级差速轮组（7）上驳接固定有转向驱动轴（19），所述的转向驱动轴（19）受控于拉杆（20）、推杆（21）；驱动扭轴（22）一端铰接拉杆（20）、推杆（21）末端；所述的左转向轮（1）、右转向轮（2）通过连接片（9）固定刹车盘（10），其刹车盘（10）上设有刹车钳（11）；所述的系统架（12）一处固定有电磁控制轴（23），所述的电磁控制轴（23）控制驱动扭轴（22）。