[实用新型]三种或三种以上物料自动分离的装置

摘要

本实用新型涉及一种三种或三种以上物料自动分离的装置。本实用新型的喷气式自动分离装置，主要包括喷气分离模块组、气压回路和料槽组件。喷气分离模块组由若干喷气分离模块并排式安装而成，喷气分离模块由喷气组件、角度调节机构、高度调节机构和机架组成。喷气组件中的各喷头圆周阵列在安装板上，每个喷头的开闭根据物料大小独立控制，辅以角度控制，使喷气分离模块可适应片状、球状、块状等不同形状与大小不同的物料分立需要。本装置依据物料识别系统分析得到的物料元素种类信息和位置信息，在物料下落过程中，通过控制喷口开闭、喷气角度与喷气出口气流的压力值，将不同元素种类、形状、大小的物料吹入到料槽组件相应的料槽中，实现混合物料的自动分离。

主权项

一种用于三种或三种以上物料自动分离的装置，其特征在于：包括喷气分离模块组（3）、气压回路（2）和料槽组件（4）；上述喷气分离模块组由M个喷气分离模块水平并排式安装而成，每个喷气分离模块由安装于机架上的高度调节机构、安装于高度调节机构上的俯仰角度调节机构、安装于俯仰角度调节机构上的喷气组件组成；其中每个喷气组件端部安装有N个独立的喷头（8）；上述气压回路（2）包括N个减压阀（15），依次称为第一级减压阀（15‑1）至第n级减压阀（15‑n），至第N级减压阀（15‑N），其中N>n>1；还包括N个一级多通管接头，依次称为第一一级多通管接头（16‑1）至第n一级多通管接头（16‑ n），至第N一级多通管接头（16‑N），其中N>n>1；一级多通管接头具有1个入口和M个出口； 还包括M个二级多通管接头，依次称为第一二级多通管接头（19‑1）至第m二级多通管接头（19‑ m），至第M二级多通管接头（19‑M），其中M>m>1，二级多通管接头具有N个入口和1个出口；还包括M个三级多通管接头，依次称为第一三级多通管接头（20‑1）至第m三级多通管接头（20‑ m），至第M三级多通管接头（20‑M），其中M>m>1,三级多通管接头具有1个入口和N个出口；其中，第一级减压阀（15‑1）入口与气源（14）相连，第一级减压阀（15‑1）出口分成两条支路：第一级减压阀出口第一支路连接第一一级多通管接头（16‑1）入口，第一一级多通管接头（16‑1）的M个出口分别串有电磁阀并分别连接到第一二级多通管接头（19‑1）至第M二级多通管接头（19‑M）的第一个进气孔；第一级减压阀出口第二支路连接下一级减压阀入口；第n级减压阀（15‑n）出口分成两条支路：第n级减压阀出口第一支路连接第n一级多通管接头（16‑n）入口，第n一级多通管接头（16‑n）的M个出口分别串有电磁阀并分别连接到第一二级多通管接头（19‑1）至第M二级多通管接头（19‑M）的第n个进气孔，其中M>m>1，N>n>1；第n级减压阀出口第二支路连接下一级减压阀入口；第N级减压阀（15‑N）出口连接第N一级多通管接头（16‑N）入口，第N一级多通管接头（16‑N）的M个出口分别串有电磁阀并分别连接到第一二级多通管接头（19‑1）至第M二级多通管接头（19‑M）的第N个进气孔；M个二级多通管接头出口和M个三级多通管接头入口依次相连，即第一二级多通管接头（19‑1）出口与第一三级多通管接头（20‑1）入口相连；第m二级多通管接头（19‑m）出口与第m三级多通管接头（20‑m）入口相连；第M二级多通管接头（19‑M）出口与第M三级多通管接头（20‑M）入口相连；第一三级多通管接头（20‑1）的N个出口分别与第一喷气分离模块的N个喷头相连；其中第2至第N个喷头前端带有电磁阀；第m三级多通管接头（20‑ m）的N个出口分别与第m喷气分离模块的N个喷头相连；其中第2至第N个喷头前端带有电磁阀；第M三级多通管接头（20‑M）的N个出口分别与第M喷气分离模块的N个喷头相连；其中第2至第N个喷头前端带有电磁阀；上述料槽组件（4）由若干个距离喷气分离模块组（3）由近到远的料槽组成，料槽通过燕尾槽连接在底座上；上述N为3‑8之间的自然数，上述M为3‑8之间的自然数。