[实用新型]一种法兰装配机

摘要

本实用新型涉及一种法兰装配机包括管道运送机构以及调节机构；所述调节机构位于所述管道运送机构两侧，所述调节机构以所述管道运送机构为对称轴，呈左右对称分布；管道运送装置将管道运送至装配位置时，调节机构抓取法兰并将法兰运送至管道两侧，实现法兰与管道相互对准贴合，并最终焊接成一体；当管道装配结束，管道运送装置运行，将装配好的管道被运送离开，操作方便，整个过程全自动智能化操作，大大节约了人力物力，节约了生产成品，同时更加安全可靠。

主权项

一种法兰装配机，其特征在于，包括管道运送机构以及调节机构；所述调节机构位于所述管道运送机构两侧，所述调节机构以所述管道运送机构为对称轴，呈左右对称分布；所述调节机构包括水平位移机构和抓取机构，所述水平位移机构包括底座和伸缩拉杆，所述底座为长方体的框架结构，底座两个侧边上各设有一个滑动卡接通道，所述伸缩拉杆的伸缩端固定在抓取机构上；所述抓取机构包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述基座为框架式结构，基座内壁之间固定有若干第二固定滑块，所述基座套合在水平位移机构的底座外部，使所述第二固定滑块可滑动的设置在滑动卡接通道中，所述基座底部设有若干滚轮；所述管道运送机构，包括支撑座，所述支撑座上设有传动运送装置与定位装置；所述传动运送装置包括两个转动辊轮以及传送链条，所述转动辊轮位于所述支撑座两端位置，所述两个转动辊轮的转动方向一致，所述传送链条套合在所述转动辊轮外侧，所述传送链条上设置有多个管道固定座，所述管道固定座在所述传送链条上呈间隔设置，所述管道固定座底部呈方形，顶部设有定位凹槽，所述定位凹槽呈倒梯形结构；所述定位凹槽底部与所述传送链条连接固定；所述支撑座两侧各设置有一个电机，所述两个电机分别与两个转动辊轮相连。