[实用新型]一种四翼扑翼微型飞行器

摘要

本实用新型公开了一种四翼扑翼微型飞行器，包括：机架、设于机架上方的机翼、设于机架后方的尾翼及固定于机架上的驱动电机，机翼由四片扑翼构成，机翼与驱动电机之间设有摇臂组件、齿轮传动组件及连杆组件进行传动连接；齿轮传动组件内传动连接有一对椭圆齿轮，椭圆齿轮实现非定常比传动。本实用新型使用双齿轮曲柄摇杆组合机构实现机翼的上下扑动，确保左右翼运动时保持对称，通过椭圆齿轮的非定常比传动，实现机翼在扑动过程中的“合拢”与“打开”两个运动阶段速度不同，大大提高机翼扑动的运动效率。

主权项

一种四翼扑翼微型飞行器，包括：机架、设于机架上方的机翼、设于机架后方的尾翼及固定于机架上的驱动电机，其特征在于，所述机翼由四片扑翼构成，所述机翼与驱动电机之间设有摇臂组件、齿轮传动组件及连杆组件进行传动连接；所述摇臂组件由两个对称铰接于机架顶端的摇臂构成，所述摇臂两端折弯形成钝角，两摇臂钝角开口朝上在折弯点相互铰接，四片扑翼分别固定于两个摇臂的外端；齿轮传动组件包括：与驱动电机输出轴传动连接的主动齿轮、主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主、从动齿轮的啮合转动与两个摇臂的铰接转动均在垂直平面内；连杆组件由两个连杆构成，分别配合铰接于一摇臂与主动齿轮之间、另一摇臂与从动齿轮之间，主、从动齿轮通过连杆分别带动两摇臂以相同的速度对称转动。