[实用新型]一种八字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201420776776.8 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN204323688U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 孙熙;温志湧;黄骏杰;孙靖萱 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C33/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种八字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器，包括：机架、设于机架上方的机翼、设于机架后方的尾翼及固定于机架上的驱动电机，机翼由对称设置的两摇杆及分别设于两摇杆外端上的两扑翼构成，机翼与驱动电机之间设有齿轮传动组件、连杆组件传动、万向节传动装置及球副套筒。本实用新型由连杆组件带动摇杆作二维八字轨迹扑动及翼面扭转，由球副套筒和万向节传动装置实现摇杆的三维八字轨迹扑动，比传统扑翼机构的速度快且飞行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 八字 轨迹 机构 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种八字轨迹扑翼机构，包括：机架、设于机架上方的机翼、设于机架后方的尾翼及固定于机架上的驱动电机，其特征在于，所述机翼由对称设置的两摇杆及分别设于两摇杆外端上的两扑翼构成，所述机翼与驱动电机之间设有齿轮传动组件及连杆组件传动；所述齿轮传动组件包括：与所述驱动电机输出轴连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮；所述连杆组件包括：首尾相互铰接的四个连杆；第一连杆第一端铰接固定于主动轮圆心、第二端径向铰接于主动轮上，第二连杆第一端铰接于从动轮圆心、第二端径向铰接于从动轮上，第三、四连杆铰接于第一、二连杆的第二端之间；所述两摇杆内端与第三、四连杆的铰接点传动连接，所述第三、四连杆带动摇杆作二维八字轨迹运动。
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