[实用新型]一种可变传动比的多摇臂机构

摘要

本实用新型公开了一种可变传动比的多摇臂机构，能够解决力臂调节结构存在的传动精度低、传动比转换时引起输出动作的缺点。本实用新型设计了Y字型转动架以及三个摇臂，利用电动机构驱动三个摇臂的运动，改变从动件和原动件的长度比而改变传动比，传动结构的设计只需满足在传动比转换时转换点的运动轨迹是一段以从动件和传动杆铰接点为圆心、以传动杆长度为半径所形成的一段圆弧，从而能够实现输入输出端传动比的任意转换，在每种传动比状态下都具有较高的传动精度，且在传动比转换时不会引起输出端运动。

主权项

一种可变传动比的多摇臂机构，包括输入摇臂(8)、传动结构以及输出摇臂(7)，其特征在于：还包括直线驱动机构(5)；所述传动结构包括第一传动杆(6)、第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、第三摇臂(3)、Y字型转动架(4)、以及第二传动杆(9)；Y字型转动架(4)的三个支杆端部分别记为X、Y、Z；所述输入摇臂(8)的端部与第二传动杆(9)的一端活动铰接，第二传动杆(9)的另一端和所述直线驱动机构(5)的尾部固定端共同与Y字型转动架(4)的Z端活动铰接；所述第三摇臂(3)为弯折臂，弯折节点处设置有铰接点与Y字型转动架(4)的Y端活动铰接，第三摇臂(3)一端与所述直线驱动机构(5)的直线驱动端活动铰接，自第三摇臂(3)的另一端、第二摇臂(2)、第一摇臂(1)至Y字型转动架(4)的X端形成依次首尾活动铰接，在第二摇臂(2)上设置有铰接点A，第一传动杆(6)的两端分别于该铰接点和输出摇臂的端部活动铰接，使得直线驱动机构(5)的直线驱动转化为铰接点A的弧线位移，该弧线位移以输出摇臂的端部铰接点为圆心、以第一传动杆(6)的长度为半径。