[实用新型]智能码垛机器人的蓄能平衡器

摘要

本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，使用与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。包括平衡器外壳、固定螺栓、内法兰、外盘弹簧，中盘弹簧、内盘弹簧、外法兰、连接轴、滑动轴承套和连接环；在平衡器外壳两侧设置有轴承安装孔；内法兰安装在平衡器外壳内的内法兰安装座内，内法兰上设置有外法兰三个弹簧安装台阶，外法兰一侧设置有连接轴套和外法兰三个弹簧安装台阶，外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧一端依次安装在平衡器外壳内的内法兰三个弹簧安装台阶上，外法兰连接轴套装插在内盘弹簧圈内，外法兰三个弹簧安装台阶依次卡装在外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧另一端部，外法兰安装固定在平衡器外壳上。

主权项

一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，其特征在于，包括平衡器外壳、固定螺栓、内法兰、外盘弹簧，中盘弹簧、内盘弹簧、外法兰、连接轴、滑动轴承套和连接环；平衡器外壳一端内装置有内法兰安装座，平衡器外壳另一端敞开，在平衡器外壳的敞开一端设置有连接法兰螺孔，在平衡器外壳两侧设置有轴承安装孔，通过轴承、连接轴安装在机器人回转机座上；内法兰安装在平衡器外壳内的内法兰安装座内，内法兰上设置有内法兰三个安装台阶，内法兰三个安装台阶分别为外盘弹簧安装台阶、中盘弹簧安装台阶、内盘弹簧安装台阶，外法兰一侧设置有连接轴套和外法兰三个弹簧安装台阶，外法兰另一侧设置有法兰螺钉安装孔，外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧一端依次安装在平衡器外壳内的内法兰三个弹簧安装台阶上，外法兰连接轴套装插在内盘弹簧圈内，外法兰三个弹簧安装台阶依次卡装在外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧另一端部，外法兰通过螺钉安装固定在平衡器外壳上；连接轴安装在外法兰的连接轴套内，连接轴两端设置有内螺纹，连接轴两端套装有滑动轴承套，连接轴一端通过固定螺栓定位在内法兰上；连接环设置有轴承孔，在连接环一端设置有连接螺杆，连接环通过连接螺杆与连接轴另一端连接。