[实用新型]通用型管板焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种通用型管板焊接设备，包括平台支架(1)、支撑臂(2)、竖直气缸(3)、焊接夹具(4)、焊枪调整机构(5)、焊枪(6)、水平支座(7)和电控箱(12)，由竖直气缸(3)带动水平支座(7)沿着滑轨(2a)上下运动，由旋转电机(8)驱动焊枪调整机构(5)转动，焊枪调整机构(5)用以调整焊枪的俯仰姿态和调节焊缝旋转轨迹半径。该设备实现了由手动焊接向自动化焊接的转变，解决了手动焊接过程中生产效率低、作业强度大、质量稳定性差的问题。

主权项

一种通用型管板焊接设备，包括平台支架(1)、支撑臂(2)、竖直气缸(3)、焊接夹具(4)、焊枪调整机构(5)、焊枪(6)、水平支座(7)和电控箱(12)，其特征在于：所述平台支架(1)由从下到上依次设置的底座(1a)、立柱(1b)和工作台(1c)构成，所述立柱(1b)采用角钢制成，且两个立柱(1b)的开口端相向设置，所述支撑臂(2)的下端固定在工作台(1c)上，支撑臂(2)上设置有上下延伸的滑轨(2a)，所述水平支座(7)的一端安装在滑轨(2a)上，并由竖直气缸(3)带动水平支座(7)沿着滑轨(2a)上下运动，水平支座(7)的另一端安装有旋转电机(8)和焊枪调整机构(5)，由旋转电机(8)驱动焊枪调整机构(5)转动，所述焊接夹具(4)安装在工作台(1c)的一侧，并位于焊枪调整机构(5)的正下方，电控箱(12)固设在两个立柱(1b)之间；所述焊枪调整机构(5)包括旋转块(5a)、第一中间连接块(5b)、第二中间连接块(5c)、焊枪连接块(5d)、X向连接杆(5e)、Y向连接杆(5f)、Z向连接杆(5g)，所述X向连接杆(5e)、Y向连接杆(5f)、Z向连接杆(5g)的任意一根连接杆均与另外两根连接杆垂直，所述旋转块(5a)在旋转电机(8)的驱动下转动，所述焊枪(6)固定在焊枪连接块(5d)上；所述X向连接杆(5e)的上端插入旋转块(5a)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，X向连接杆(5e)的下端插入第一中间连接块(5b)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧；所述Y向连接杆(5f)的一端插入第一中间连接块(5b)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，Y向连接杆(5f)的另一端插入 第二中间连接块(5c)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧；所述Z向连接杆(5g)一端插入第二中间连接块(5c)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，Z向连接杆(5g)另一端插入焊枪连接块(5d)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧。